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①?gòu)V西大學(xué)ROBOTZ戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員正在做賽前準(zhǔn)備。
②桂林理工大學(xué)群星戰(zhàn)隊(duì)爭(zhēng)奪3v3對(duì)抗賽季軍直播畫面。
③觀眾席上的加油助威。
賽前，桂林理工大學(xué)群星戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員在一起檢查機(jī)器人。
桂林信息科技學(xué)院GIRT戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員正全神貫注地調(diào)試機(jī)器人。
桂林電子科技大學(xué)Evolution機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員為勝利喝彩。（本版圖片均由受訪者提供）
第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2025機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽（廣西站）前不久落下帷幕。35所高校隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技，其中有7支隊(duì)伍來(lái)自廣西。賽場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人激烈角逐，看臺(tái)上觀眾振臂高呼，一群年輕人因?yàn)閷?duì)新科技的憧憬和對(duì)機(jī)械的熱愛(ài)而相聚，他們用代碼與齒輪書寫著別樣的熱血青春。
1 勝利，源于他們的堅(jiān)持不懈
“ROBOTZ加油！廣西大學(xué)加油！”回想起3月22日的3v3對(duì)抗賽小組賽，廣西大學(xué)ROBOTZ戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、機(jī)械電子工程專業(yè)大三學(xué)生羅威昊依舊心潮澎湃，加油吶喊聲仿佛還在耳畔回響。
“對(duì)手一直是這個(gè)比賽里非常厲害的隊(duì)伍，我們從來(lái)沒(méi)有想過(guò)能勝利。”羅威昊興奮地說(shuō)道，比賽倒計(jì)時(shí)結(jié)束的那一刻，隊(duì)員們激動(dòng)相擁，分享著勝利的喜悅。
今年，廣西大學(xué)ROBOTZ戰(zhàn)隊(duì)在比賽中取得了步兵對(duì)抗賽冠軍、工程挑戰(zhàn)賽第一名的佳績(jī)，用帶隊(duì)教師李巖舟的話來(lái)說(shuō)，“突破隊(duì)史，是戰(zhàn)隊(duì)參加機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽以來(lái)獲得的最好成績(jī)。”
成績(jī)背后，是一群年輕人的堅(jiān)持不懈。“去年賽后，跟其他戰(zhàn)隊(duì)去對(duì)比、交流之后，覺(jué)得我們的機(jī)器人性能不太夠，需要研發(fā)新的機(jī)器人。”隊(duì)長(zhǎng)羅威昊告訴記者，廣西大學(xué)ROBOTZ戰(zhàn)隊(duì)現(xiàn)有18名隊(duì)員，從2024年9月起，團(tuán)隊(duì)便投入新賽季機(jī)器人研發(fā)。畫圖設(shè)計(jì)、購(gòu)買零件裝配、編寫代碼驅(qū)動(dòng)、性能調(diào)試……歷經(jīng)5個(gè)月時(shí)間，最后成功研發(fā)出7臺(tái)新機(jī)器。
“痛并快樂(lè)著”，這是隊(duì)員們研發(fā)過(guò)程的真實(shí)寫照。
“除了上課寫作業(yè)，完成其他學(xué)習(xí)任務(wù)之外，還需要花費(fèi)大量的時(shí)間去實(shí)驗(yàn)室研發(fā)制造這些機(jī)器人。很多時(shí)候調(diào)試不出來(lái)，可能需要熬夜、通宵。”羅威昊回憶，為了保證研發(fā)進(jìn)度，寒假期間許多隊(duì)員自發(fā)留校，臨近春節(jié)才匆忙返鄉(xiāng)。
廣西大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)大二學(xué)生冉文治就是其中之一。“我喜歡做機(jī)器人，想站在更高的舞臺(tái)上，看一看其他學(xué)校的機(jī)器人，同時(shí)展示一下自己的機(jī)器人。”，冉文治告訴記者，作為電控組成員他主要負(fù)責(zé)哨兵機(jī)器人的整車代碼編寫和調(diào)控工作。
“在3v3比賽里我們可以和甲級(jí)戰(zhàn)隊(duì)碰一碰，感覺(jué)我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在進(jìn)步，大家都在朝著更高的舞臺(tái)努力。”此次比賽成果，讓冉文治和其他隊(duì)員備受鼓舞。賽后，他們主動(dòng)與其他戰(zhàn)隊(duì)交流，探討機(jī)器人研發(fā)技術(shù)。“跟強(qiáng)隊(duì)交流學(xué)到了很多，思路也清晰了不少。”冉文治相信，只要努力嘗試，未來(lái)有無(wú)限可能。
2 成長(zhǎng)，過(guò)程比結(jié)果更重要
“今年是我第三次參賽了，但第一次在自己學(xué)校比賽，壓力還是比較大。”桂林信息科技學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)大三學(xué)生林俊煒說(shuō)。為了這場(chǎng)“家門口”的比賽，桂林信息科技學(xué)院GIRT戰(zhàn)隊(duì)精心籌備了一年之久。
林俊煒負(fù)責(zé)哨兵機(jī)器人自主導(dǎo)航和自瞄模塊的研發(fā)。他介紹，哨兵機(jī)器人為全自動(dòng)機(jī)器人，能夠按照預(yù)先設(shè)定的戰(zhàn)術(shù)布局，自主完成巡航、打擊和防御等任務(wù)，體現(xiàn)了一個(gè)隊(duì)伍的機(jī)器人智能創(chuàng)造水平。
“哨兵機(jī)器人其實(shí)相當(dāng)于一個(gè)‘外掛’，出色的機(jī)器人可以直接以一敵多。”為了提升哨兵機(jī)器人自主導(dǎo)航和自瞄性能，林俊煒和隊(duì)員一有閑暇時(shí)間，便一頭扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，全身心投入技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的試驗(yàn)與優(yōu)化，他們最終將機(jī)器人的自瞄命中率提高至70%。
“紙上學(xué)來(lái)終覺(jué)淺，我們把比賽當(dāng)成檢驗(yàn)技術(shù)成果的平臺(tái)。”正如林俊煒?biāo)裕荣惖囊饬x遠(yuǎn)不止于場(chǎng)上的競(jìng)逐，更在于親手設(shè)計(jì)參賽機(jī)器人，讓創(chuàng)意得以充分施展。
“看著親手打造的機(jī)器人馳騁賽場(chǎng)，與對(duì)手激烈對(duì)抗，我感覺(jué)夢(mèng)想成真了。”桂林理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大二學(xué)生郭士軒分享了參賽感受。
“初心高于勝負(fù)，成長(zhǎng)大于輸贏”——機(jī)甲大師賽的比賽標(biāo)語(yǔ)深深打動(dòng)著郭士軒。他說(shuō)：“吸引我的，從來(lái)不是機(jī)甲大師賽最后的獎(jiǎng)項(xiàng)與榮譽(yù)，而是和一群同樣懷揣激情的伙伴，向著未知的領(lǐng)域前行探索的過(guò)程。”
大二上學(xué)期，郭士軒通過(guò)考核，成為桂林理工大學(xué)群星戰(zhàn)隊(duì)的正式成員，負(fù)責(zé)步兵機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。從各種三維建模軟件開(kāi)始學(xué)起，將腦海中的構(gòu)想轉(zhuǎn)化為電腦圖紙，再到把圖紙變?yōu)閷?shí)實(shí)在在的機(jī)器人，一種從未有過(guò)的自豪感在郭士軒心底油然而生，“從無(wú)到有的過(guò)程很辛苦，但非常值得。”
“夏天的時(shí)候，基地?zé)岬孟駛€(gè)火爐，盡管這樣他們還是下了課或者晚自習(xí)就過(guò)去加工、畫圖、調(diào)試……”說(shuō)起學(xué)生，桂林理工大學(xué)群星戰(zhàn)隊(duì)的指導(dǎo)教師周盧靖深感自豪又滿是心疼。據(jù)周盧靖介紹，組裝一臺(tái)機(jī)器人的成本近萬(wàn)元，戰(zhàn)隊(duì)時(shí)常面臨經(jīng)費(fèi)緊張的困境。然而，即便條件艱苦，隊(duì)員們依然堅(jiān)定選擇了留在戰(zhàn)隊(duì)。“留下來(lái)的學(xué)生都是對(duì)機(jī)器人非常喜愛(ài)，而且很有責(zé)任心，動(dòng)手能力各方面的綜合素質(zhì)都能得到提升。”周盧靖感慨道。
“比賽過(guò)程中收獲的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)與感悟是課堂學(xué)習(xí)無(wú)法給予的，我們因?yàn)闄C(jī)甲結(jié)緣，齊心協(xié)力做好一件事，就如我們的隊(duì)名‘群星’，我們也可以是一群閃耀的明星！”在戰(zhàn)隊(duì)的兩年時(shí)光，郭士軒感到無(wú)比充實(shí)。
3 前行，機(jī)甲夢(mèng)還在續(xù)寫
“平衡步兵機(jī)器人車體靈活，越野能力非常強(qiáng)，并且彈道精準(zhǔn)，打擊能力強(qiáng)。”4月2日，桂林電子科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)大三學(xué)生朱巖松一邊調(diào)試一邊介紹，他們正在為接下來(lái)的RoboMaster機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽分區(qū)賽做準(zhǔn)備。
大一入學(xué)時(shí)，朱巖松就加入了桂林電子科技大學(xué)機(jī)器人中心，成為Evolution機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的一員。“今年是我第二次參加這個(gè)比賽，在團(tuán)里主要負(fù)責(zé)平衡步兵機(jī)器人的研發(fā)，注重機(jī)械的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、輕量化等方面的設(shè)計(jì)。”從初入團(tuán)隊(duì)時(shí)，作為預(yù)備隊(duì)員在賽場(chǎng)邊觀摩學(xué)習(xí)，到如今能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，朱巖松找到了興趣所在，“未來(lái)很大可能繼續(xù)在機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域深造。”
看著專心調(diào)試設(shè)備的學(xué)生，桂林電子科技大學(xué)機(jī)器人中心負(fù)責(zé)人和Evolution機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)教師唐亮，仿佛看到了曾經(jīng)年少的自己。
“我是機(jī)器人中心第一批隊(duì)員，是當(dāng)時(shí)的隊(duì)長(zhǎng)，曾經(jīng)帶領(lǐng)參賽隊(duì)闖入過(guò)Robocan全國(guó)八強(qiáng)、還獲得電子大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍等獎(jiǎng)項(xiàng)。”唐亮介紹，學(xué)校機(jī)器人中心成立于2002年底，機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)則是2015年正式組建。
在第二十三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2024機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽全國(guó)總決賽中，Evolution機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)在全國(guó)總決賽團(tuán)體賽中榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)，這已是桂林電子科技大學(xué)連續(xù)5年在該項(xiàng)線下賽事中獲此殊榮。尤為值得一提的是，戰(zhàn)隊(duì)的飛鏢機(jī)器人在賽事中創(chuàng)造了率先打出4發(fā)隨機(jī)靶全部命中的紀(jì)錄。
一步一個(gè)腳印，一批又一批熱血青年接力奮進(jìn)，讓桂林電子科技大學(xué)Evolution機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)從一支普通戰(zhàn)隊(duì)蛻變成了全國(guó)甲級(jí)機(jī)甲強(qiáng)隊(duì)。根據(jù)RoboMaster機(jī)甲大師賽官方網(wǎng)站數(shù)據(jù)，Evolution戰(zhàn)隊(duì)在機(jī)甲大師內(nèi)地高校積分榜（截至2024年8月）中排名第八。
“回想起來(lái)時(shí)間過(guò)得真快，學(xué)生階段就在機(jī)器人中心，工作后也一直在這里，到明年剛好20年了。”唐亮感慨：“看著中心從最初只有幾個(gè)學(xué)生參與比賽，發(fā)展到現(xiàn)在擁有幾百個(gè)學(xué)生。在這個(gè)過(guò)程中，我們不斷調(diào)整、適應(yīng)、優(yōu)化，就像戰(zhàn)隊(duì)名字Evolution一樣，不斷進(jìn)化、積蓄力量。”
在桂林電子科技大學(xué)的機(jī)器人中心，朱巖松和隊(duì)友一起操控著機(jī)器人在訓(xùn)練場(chǎng)地上有序地行駛，精準(zhǔn)擊打著目標(biāo)——屬于他們的機(jī)甲夢(mèng)，還在續(xù)寫。
